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程力RXR-YM60000D 履带式排烟灭火战车智能机器人量产投放市场

作者:程力专用汽车股份有限公司 浏览次数:113 发布时间:2019-09-12 10:33:31
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程力RXR-YM60000D 履带式排烟灭火战车智能机器人量产投放市场

程力RXR-YM60000D 履带式排烟灭火战车智能机器人量产投放市场

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一、概述

适用领域:地铁、公路、铁路隧道、地下设施与货场、石化炼制

厂与油库的火灾灭火,对于发生毒气泄漏、大面积烟雾及易燃易爆事

故,人员不易接近的场合实行现场施救、摄像监控、危险品扫除和搬

运或障碍物的清除等。

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二 、功能介绍

故障诊断:可实时在线监测排烟灭火战车的工作状态如排烟灭火装置、

主机、无线通讯、相机等工作状态, 发现故障及时报警、并主动采

取安全措施。

图像采集:1080P 高清图像低延时回传,现场画面实时播放,图像流

畅。为救援现场指挥部提供清晰的图像,以便指战人员作出正确合理

的救援方案,传输距离可达200m。

云台控制:可实现相机在水平、垂向角运动控制,水平 0~360°范围,

垂向 0~180°范围,相机聚焦、放大、缩小等操作,云台配有红外夜

视功能。

喷射机构 控制:可实现雾炮、水炮和泡沫炮在垂向角运动控制,垂向

角0~45°,可控制水炮多种喷水模式(开花、直流)。

清障功能:可通过液压推铲实现对爆炸现场道路障碍物清理;推动

救灾现场沙土建立阻燃带等作业。

备用油源:可通过液压系统设置的备用油口,驱动外接的液压元件

实施应急救援作业,比如驱动排涝水泵、液压破拆工具、液压顶升

设备及液压排烟风机等移动式液压救援设备)

照明及警示系统:可通过设备前部设置的照明灯为救援现场提供必

要的照明作业。

三 、底盘概述

1、形 式:ATV 液压自行式

2、发动机:合资品牌发动机

3、冷却系统:免维护冷却系统

4、操控方式:无线操控和应急手动

5、行驶速度:0-3Km/h(无极变速)

6、爬坡能力:30°

7、离地间隙:190mm

8、外形尺寸:2860×1485×2100mm

9、遥控器续航:内置电池 4H

10、拖水带能力:200m

四 、 排烟 灭火装置概述

(1) 远程水炮(Φ80X1/DN65X1内扣式接口,在5~10 bar 压力下流量

0~80L/S自动调节,射程≥70m,直流、开花由无线遥控实现转换)

(2) 泡沫炮(Φ80X1/DN65X1内扣式接口,在5~8 bar 压力下,泡沫

混合液额定流量60L/S,射程≥50m)

(3) 水雾炮(进水口Φ65内扣式接口,炮口720mm,内侧分布216个水雾

喷嘴,在10~16bar压力下,射程≈40m,流量400L/min),

(4) 排烟机 :送(排)风量:≥60000立方米/小时

(5) 喷射角度:垂向喷射角度0~45°

(6) 自动喷淋装置:车身左右各设置有4个喷雾喷咀,可保护自身安

全。

五 、控制系统概述

1、支持一路图像单向传输,200m 传输距离;

2、支持一路数字传输,双向,200m 传输距离;

3、机器人与手持控制设备之间通讯实时性高;

4、支持同时控制云台相机、主机、水炮等运动控制;

5、整套系统安装方便,调试、维护方便;

6、设备配备有应急操作手柄,保障救援作业实用性。

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六 、 选装 配置 :

1 1 、 专勤运输车 :可通过运输载体快速平稳的将排烟灭火战车运送至

救援现场,车上设有通用型固定装置,装卸方便,安全高效;该车也

可用于运送其他救援物资,实用、快捷。

2 2 、音频输出: :控制消防报警声音输出

3 3 、自主避障: :自动识别障碍物距离,及时回传控制端,由控制人员

做出操控判断,或也可自主做出规避动作。

4 4 、液压排涝泵:可对地下车库、地下商场及隧道等突发内涝地段

进行快速排除积水,具有流量大,扬程高等特点;


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